Claude.aiカスタムコネクタでMCPサーバーを繋ぐ際のOAuth要件まとめ——DCR必須の落とし穴

項目	内容
ジャンル	その他IT
日付	2026-09-07
元記事	Zenn

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要約

Claude.aiのカスタムコネクタにMCPサーバーを登録する際、Claude.ai側が必ずOAuth Dynamic Client Registration（DCR、RFC7591）を試みる仕様であることを詳細に解説した記事。自宅や社内のMCPサーバーをClaude.aiに接続しようとした場合、この動的クライアント登録への対応が必須となるが、多くのMCPサーバー実装では対応していないため接続に失敗するケースが多い。エンドポイント設計・認証フローの具体的な実装方法と、DCR対応のための最小実装例が提示されている。Claude.aiのMCP接続を試みている開発者が陥りやすい問題を整理しており、MCPエコシステムの実用的な接続ノウハウとして有用な記事だ。

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